میتسوبیشی در سال 1870 توسط یاتارو ایواساکی به عنوان یک شرکت ساخت کشتی تاسیس شد. نام "میتسوبیشی" به معنای «سه الماس» است که الهام‌بخش طراحی لوگوی معروف این شرکت است. در ابتدا، فعالیت‌های میتسوبیشی در حوزه کشتی‌سازی و صنایع وابسته متمرکز بود و پس از آن به استخراج معدن ذغال سنگ، بیمه دریایی و ساخت هواپیما وارد شد.

با گذشت زمان و توسعه فناوری، میتسوبیشی فعالیت‌های خود را به حوزه‌های بانکداری، تولید فولاد، شیشه، کاغذ، تجهیزات الکتریکی، نفت و حتی ساخت مسکن گسترش داد. ورود این شرکت به صنعت خودروسازی در سال 1917، نقطه عطفی در تاریخچه آن محسوب می‌شود و باعث شد میتسوبیشی به یکی از پیشگامان خودروسازی جهان تبدیل شود.